UMN Knowledge Center

Implementasi Evolutionary Neural Network pada Simulasi Autonomous Mobile Robot Navigation

Immanuel, Johanes (2019) Implementasi Evolutionary Neural Network pada Simulasi Autonomous Mobile Robot Navigation. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

[img] Text
BAB_IV.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB)
[img]
Preview
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (862kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_V.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (857kB) | Preview
[img]
Preview
Text
HALAMAN_AWAL.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (2MB) | Preview
[img]
Preview
Text
LAMPIRAN.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_II.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_I.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (730kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_III.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview

Abstract

Autonomous mobile robot adalah sebuah perangkat mekanis yang bersifat programmable dan multitasking yang mampu bergerak bebas di lingkungan yang terdapat rintangan, menjalankan berbagai jenis fungsi, dan memperoleh informasi lingkungan melalui sensor. Pendekatan yang terpenting pada autonomous mobile robot navigation adalah path planning. Permasalahan pada path planning telah berhasil diselesaikan dengan menggunakan Deterministic dan Nondeterministic algorithm. Evolutionary algorithm merupakan algoritma penggabungan antara deterministic dan nondeterministic algorithm. Evolutionary algorithm telah digunakan untuk menyelesaikan permasalahan pada autonomous mobile robot navigation. Evolutionary neural network merupakan sebuah kombinasi pada jaringan syaraf tiruan dan prosedur pencarian evolusioner. Oleh karena itu, simulasi autonomous mobile robot navigation dengan menggunakan evolutionary neural network ini dibuat. Adapun bahasa pemrograman yang digunakan adalah C# dengan platform Unity Engine. Uji coba dilakukan untuk mengetahui tingkat keberhasilan berdasarkan pengaruh populasi dan desain jaringan syaraf tiruan. Uji coba menghasilkan data sebagai berikut, (1) pada populasi 50 rata-rata generasi terkecil adalah 1.8 dengan hidden layer sebanyak 1 dan neuron sebanyak 50, (2) pada populasi 60 rata-rata generasi terkecil adalah 1.9 dengan hidden layer sebanyak 2 dan neuron sebanyak 50, dan (3) pada populasi 75 rata-rata generasi terkecil adalah 2.4 dengan hidden layer sebanyak 2 dan neuron sebanyak 25.

Item Type: Thesis (Bachelor Thesis)
Uncontrolled Keywords: Algoritma Genetika, Evolutionary Neural Network, Jaringan Syaraf Tiruan, dan Simulasi
Subjects: T Technology > T Technology (General) > T55 Industrial engineering. Management engineering > T58.5-58.64 Information technology
Divisions: Fakultas Teknik Informatika > Program Studi Informatika
SWORD Depositor: mr admin umn
Depositing User: mr admin umn
Date Deposited: 04 Dec 2019 03:06
Last Modified: 10 Jan 2020 07:18
URI: http://kc.umn.ac.id/id/eprint/11026

Actions (login required)

View Item View Item