UMN Knowledge Center

Perancangan Sistem Kontrol Dan Monitoring Berbasis Websocket Pada Sentry Gun

Aviantara, Bisma (2017) Perancangan Sistem Kontrol Dan Monitoring Berbasis Websocket Pada Sentry Gun. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

[img]
Preview
Text
HALAMAN AWAL.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (933kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB II.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB III.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (952kB) | Preview
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (2MB)
[img]
Preview
Text
BAB V.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (906kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (914kB) | Preview
[img]
Preview
Text
LAMPIRAN.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview

Abstract

Senjata api merupakan salah satu alat untuk bela diri dan pertahanan. Tentara merupakan salah satu yang menggunakan senjata api. Ada beberapa kekurangan saat tentara memakai langsung senjata api salah satunya saat diturunkan langsung ke medan perang yang berakibat dengan korban jiwa. Sentry Gun merupakan salah satu solusi dalam hal tersebut. Tentara hanya mengkontrol senjata dari jarak jauh tanpa harus menggunakan secara langsung senjata tersebut. Sentry Gun dimonitor dan dikontrol melalui aplikasi di perangkat Android dengan koneksi berbasis Websocket. Sentry Gun digerakkan oleh Servo yang dikoneksikan ke pin GPIO Raspberry Pi 3. Koneksi Websocket ini memiliki latensi dengan rata-rata sebesar 225 ms dengan standar deviasi 138 ms. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Sentry Gun ini memiliki keakuratan di jarak 1,8 meter dengan grouping antar hasil tembakan yang berdekatan. Dengan kalkulasi kompensasi angin menggunakan rumus vektor maka akan diperoleh arah Sentry Gun yang sudah dikompensasi sehingga arah tembakan tetap akurat.

Item Type: Thesis (Bachelor Thesis)
Uncontrolled Keywords: Android, Raspberry Pi 3, Sentry Gun, WebSocket, Servo
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > T Technology (General) > T55 Industrial engineering. Management engineering > T70 Information System
T Technology > T Technology (General) > T55 Industrial engineering. Management engineering > T70 Information System > T710.1 COBIT
Divisions: Fakultas Teknik Informatika > Program Studi Teknik Komputer
Depositing User: mr admin umn
Date Deposited: 24 Jan 2019 08:07
Last Modified: 24 Jan 2019 08:07
URI: http://kc.umn.ac.id/id/eprint/4876

Actions (login required)

View Item View Item