Pengembangan Aplikasi Android untuk Sistem Interaksi pada Robot Pemandu

Shalisa Phangosta, Gabriella (2026) Pengembangan Aplikasi Android untuk Sistem Interaksi pada Robot Pemandu. Pro-Step Report, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Restricted to Registered users only Download (8MB)
	PDF BAB_I.pdf Download (8MB)
	PDF BAB_II.pdf Download (8MB)
	PDF BAB_III.pdf Restricted to Registered users only Download (8MB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (8MB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (8MB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (51kB)

Abstract

Perkembangan teknologi robotika mendorong pemanfaatan service robot pada berbagai bidang, termasuk pelayanan dan promosi di lingkungan pendidikan. Universitas Multimedia Nusantara (UMN) mengembangkan Robot Pemandu TERU (Teman Robot UMN) sebagai media pelayanan dan campus tour yang bertugas menyambut pengunjung, memberikan informasi, serta mengarahkan pengguna menuju lokasi tertentu di lingkungan kampus. Untuk mendukung interaksi antara pengguna dan robot, dikembangkan sebuah aplikasi Android yang berfungsi sebagai Human-Robot Interface (HRI). Aplikasi dikembangkan menggunakan Android Studio dengan bahasa pemrograman Kotlin dan XML sebagai perancang antarmuka pengguna. Proses pengembangan meliputi analisis kebutuhan, perancangan antarmuka, implementasi fitur, serta pengujian aplikasi menggunakan Android Emulator. Aplikasi yang dikembangkan memiliki beberapa fitur utama, yaitu Welcome Screen, Main Menu dengan empat pilihan layanan (Menuju Marketing, Gedung C, Poster UMN, dan Video Profile), serta halaman yang menampilkan informasi sesuai dengan menu yang dipilih pengguna. Hasil pengembangan menunjukkan bahwa seluruh fitur dapat berjalan sesuai dengan fungsinya dan navigasi antarhalaman dapat dilakukan dengan baik. Aplikasi ini diharapkan dapat mendukung proses interaksi antara pengguna dengan Robot Pemandu TERU serta menjadi dasar pengembangan sistem yang lebih terintegrasi pada tahap selanjutnya.

Item Type:	Technical Report (Pro-Step Report)
Creators:	Shalisa Phangosta, Gabriella (00000088983)
Contributors:	Nugraha, Mb (0307039005)
Keywords:	Android Studio, Human-Robot Interface, Kotlin, Robot Pemandu TERU, Service Robot.
Subjects:	500 Science and Mathematic > 530 Physics > 537 Electricity and Electronics
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
Date Deposited:	16 Jul 2026 11:57
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/47622

Actions (login required)

View Item