Perancangan dan Implementasi Sistem Elektrikal Robot Humanoid 25 Derajat Kebebasan untuk Seni Tari: Purwara

Yesaya Pulu, Glend (2026) Perancangan dan Implementasi Sistem Elektrikal Robot Humanoid 25 Derajat Kebebasan untuk Seni Tari: Purwara. Pro-Step Report, Universitas Multimedia Nusantara.

	Text HALAMAN_AWAL.pdf Download (3MB)
	Text BAB_I.pdf Download (1MB)
	Text BAB_II.pdf Download (920kB)
	Text BAB_III.pdf Restricted to Registered users only Download (13MB) | Request a copy
	Text BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (919kB) | Request a copy
	Text DAFTAR_PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (382kB) | Request a copy
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB) | Request a copy
	Text LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (52kB) | Request a copy

Abstract

Proyek ini merupakan bagian dari Program Merdeka Belajar Kampus Merdeka (MBKM) Proyek Independen yang berfokus pada perancangan dan implementasi sistem elektrikal robot humanoid 25 derajat kebebasan untuk seni tari, yaitu robot Purwara. Sistem elektrikal dirancang untuk mendukung kebutuhan distribusi daya, sistem kontrol, dan komunikasi sehingga robot dapat beroperasi secara stabil selama menjalankan rangkaian gerakan tari. Proses perancangan meliputi analisis kebutuhan sistem, pemilihan komponen berdasarkan spesifikasi datasheet, validasi perhitungan daya dan arus, perhitungan kapasitas baterai, serta penyusunan skematik dan diagram wiring sebagai acuan implementasi. Hasil perancangan menunjukkan bahwa sistem distribusi daya yang diterapkan mampu memenuhi kebutuhan daya seluruh subsistem robot serta menghasilkan suplai tegangan yang stabil. Selain itu, perancangan wiring yang sistematis mempermudah proses instalasi, integrasi, dan pemeliharaan perangkat. Melalui perancangan ini dihasilkan sistem elektrikal yang mendukung pengoperasian robot humanoid Purwara secara lebih andal, aman, dan efisien untuk kebutuhan kompetisi Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI).

Item Type:	Technical Report (Pro-Step Report)
Creators:	Yesaya Pulu, Glend (00000105712)
Contributors:	Kuswantori, Ari (0417088903)
Keywords:	Robot Humanoid, Purwara, Sistem Elektrikal, KRSTI
Subjects:	500 Science and Mathematic > 530 Physics > 537 Electricity and Electronics
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
Date Deposited:	23 Sep 2026 04:34
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/47661

Actions (login required)

View Item