Perancangan Sistem Kelistrikan Robot Pemandu

Alva Kurnia, Austin (2026) Perancangan Sistem Kelistrikan Robot Pemandu. Pro-Step Report, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Restricted to Registered users only Download (760kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (153kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (177kB)
	PDF BAB_III.pdf Restricted to Registered users only Download (642kB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (173kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (159kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (51kB)

Abstract

Perkembangan robotika mendorong pemanfaatan robot pemandu sebagai media navigasi dan pelayanan informasi bagi tamu eksternal serta peserta campus visit di Universitas Multimedia Nusantara (UMN). Agar beroperasi andal, robot memerlukan sistem kelistrikan yang menyediakan distribusi daya stabil dan efisien. Laporan MBKM ini membahas perancangan sistem kelistrikan Robot Pemandu TERU (Teman Robot UMN), meliputi pemilihan baterai Lithium-ion 24 V 30 Ah (720 Wh), topologi distribusi daya bertingkat dengan regulasi tegangan DC-DC buck converter, serta analisis konsumsi daya. Hasil perancangan menunjukkan total konsumsi daya rata-rata sistem sebesar 184,23 W. Dengan memperhitungkan faktor derating aman 80%, baterai berkapasitas 720 Wh mampu menyuplai operasional robot selama kira-kira 3 jam 8 menit. Sistem juga dilengkapi pemantauan baterai berbasis modul INA226 menggunakan metode Voltage-Based dan Coulomb Counting untuk mengukur tegangan, arus, serta State of Charge (SoC) secara real-time. Selain itu, sistem ini mengintegrasikan sensor ultrasonik HC-SR04 dan IMU BNO055 melalui mikrokontroler ESP32 yang berkomunikasi dengan Mini PC (Ryzen 3 5300U) via USB Serial. Meskipun sistem yang dirancang telah mampu memenuhi kebutuhan daya seluruh subsistem secara optimal, durasi operasional saat ini masih terbatas untuk mendukung jam operasional penuh kampus, sehingga menjadi evaluasi penting untuk pengembangan kapasitas baterai di masa mendatang.

Item Type:	Technical Report (Pro-Step Report)
Creators:	Alva Kurnia, Austin (00000094783)
Contributors:	Nugraha, Mb (0307039005)
Keywords:	robot pemandu, sistem kelistrikan, distribusi daya,
Subjects:	500 Science and Mathematic > 530 Physics > 537 Electricity and Electronics
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
Date Deposited:	17 Jul 2026 11:57
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/47676

Actions (login required)

View Item