UMN Knowledge Center

Genggaman Gripper Dua Jari Terhadap Objek pada Sistem Penyortiran Otomatis Menggunakan RFID

Stefanus, Stefanus (2020) Genggaman Gripper Dua Jari Terhadap Objek pada Sistem Penyortiran Otomatis Menggunakan RFID. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

[img]
Preview
Text
HALAMAN_AWAL.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_I.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_II.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_III.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img] Text
BAB_IV.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB)
[img]
Preview
Text
BAB_V.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
LAMPIRAN.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview

Abstract

GENGGAMAN GRIPPER DUA JARI TERHADAP OBJEK PADA SISTEM PENYORTIRAN OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID Oleh: Stefanus NIM: 00000016481 (Program Studi Teknik Elektro) Lengan robot telah banyak dipakai di industri untuk berbagai macam tujuan. Lengan robot juga dapat dipakai untuk proses penyortiran pada penyimpanan barang. Penelitian ini membahas tentang sistem penyortiran otomatis yang berfokus pada genggaman gripper dua jari terhadap sembilan objek. Objek yang dipakai memiliki tiga jenis bahan yaitu karton laminasi, karton duplex, dan kertas HVS. Setiap objek dipasangi kartu RFID. Akurasi hasil penyortiran pada objek berbahan karton laminasi memiliki persentase keberhasilan rata-rata 95%. Pada karton duplex memiliki akurasi 92%. Pada kertas HVS memiliki akurasi 91%. Serta, membutuhkan waktu rata-rata 15 detik dalam menjalankan proses penyortiran terhadap satu objek.

Item Type: Thesis (Bachelor Thesis)
Uncontrolled Keywords: Robot Arm, RC522, PCA9685, Object Grasping
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA165 Engineering instruments, meters, etc. Industrial instrumentation
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Fakultas Teknik Informatika > Program Studi Teknik Elektro
SWORD Depositor: mr admin umn
Depositing User: mr admin umn
Date Deposited: 04 Dec 2020 00:51
Last Modified: 04 Dec 2020 00:51
URI: http://kc.umn.ac.id/id/eprint/14680

Actions (login required)

View Item View Item