Genggaman Gripper Dua Jari Terhadap Objek pada Sistem Penyortiran Otomatis Menggunakan RFID

Stefanus, Stefanus (2020) Genggaman Gripper Dua Jari Terhadap Objek pada Sistem Penyortiran Otomatis Menggunakan RFID. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	Text HALAMAN_AWAL.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
Preview	Text BAB_I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Preview
Preview	Text BAB_II.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Preview
Preview	Text BAB_III.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Preview
	Text BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
Preview	Text BAB_V.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Preview
Preview	Text DAFTAR_PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Preview
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)

Abstract

GENGGAMAN GRIPPER DUA JARI TERHADAP OBJEK PADA SISTEM PENYORTIRAN OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID Oleh: Stefanus NIM: 00000016481 (Program Studi Teknik Elektro) Lengan robot telah banyak dipakai di industri untuk berbagai macam tujuan. Lengan robot juga dapat dipakai untuk proses penyortiran pada penyimpanan barang. Penelitian ini membahas tentang sistem penyortiran otomatis yang berfokus pada genggaman gripper dua jari terhadap sembilan objek. Objek yang dipakai memiliki tiga jenis bahan yaitu karton laminasi, karton duplex, dan kertas HVS. Setiap objek dipasangi kartu RFID. Akurasi hasil penyortiran pada objek berbahan karton laminasi memiliki persentase keberhasilan rata-rata 95%. Pada karton duplex memiliki akurasi 92%. Pada kertas HVS memiliki akurasi 91%. Serta, membutuhkan waktu rata-rata 15 detik dalam menjalankan proses penyortiran terhadap satu objek.

Item Type:	Thesis (Bachelor Thesis)
Keywords:	Robot Arm, RC522, PCA9685, Object Grasping
Subjects:	500 Science and Mathematic > 530 Physics > 531 Classical Mechanics 600 Technology (Applied Sciences) > 620 Engineering > 620 Engineering and Applied Operations
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	04 Dec 2020 00:51
Last Modified:	01 Nov 2022 08:35
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/14680

Actions (login required)

View Item