Implementasi Fungsi Mapping pada Multi Track Line Follower Mobile Robot dalam Manajemen Logistik

Prawira, Sandy (2020) Implementasi Fungsi Mapping pada Multi Track Line Follower Mobile Robot dalam Manajemen Logistik. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

[img]
Preview
Text
HALAMAN_AWAL.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (2MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_I.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (870kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_II.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_III.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img] Text
BAB_IV.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB)
[img]
Preview
Text
BAB_V.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (859kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (927kB) | Preview
[img]
Preview
Text
LAMPIRAN.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview

Abstract

Oleh: Sandy Prawira NIM : 00000017241 (Program Studi Teknik Elektro) Mobile robots sudah mulai dimanfaatkan sebagai alat untuk pengambilan dan penyimpanan barang pada bagian pergudangan di area industri, mobile robots yang digunakan untuk penyimpanan dan pengambilan barang ini menggunakan sensor berat dan sensor inframerah untuk menentukan jalur yang akan ditempuh. Setiap benda memiliki karakteristik yang beragam, karakteristik yang dimaksud adalah dari dimensi dan berat dari benda. Maka robot ini dirancang agar dapat menangani barang dengan karakteristik tersebut secara tepat. Agar pergerakan dari robot ini stabil, maka fungsi mapping akan diterapkan pada mobile robot. Mapping dapat menyesuaikan berat benda yang sedang dideteksi dengan nilai PWM yang akan digunakan pada motor, sehingga kecepatan motor dapat disesuaikan dengan berat benda yang sedang dibawa, sehingga ketika robot bergerak, gerakan yang dihasilkan agar robot dapat bergerak lurus ataupun berbelok akan lebih stabil. Stabil yang dimaksud adalah error yang disebabkan dari pergerakan kecepatan pada aktuator dapat dikurangi, sehingga pergerakan dari robot ini menjadi stabil. Robot ini dirancang untuk bekerja pada ruangan tertutup, dikarenakan aplikasi pada robot ini akan difokuskan penggunaannya didalam gudang, ataupun pabrik.

Item Type: Thesis (Bachelor Thesis)
Keywords: Mobile robots, sensor berat, sensor inframerah, mapping
Subjects: 600 Technology (Applied Sciences) > 620 Engineering > 620 Engineering and Applied Operations
600 Technology (Applied Sciences) > 620 Engineering > 629 Other Branches of Engineering (Aerospace, Aviation, Astronautics, Robotics)
Divisions: Fakultas Teknik Informatika > Program Studi Teknik Elektro
SWORD Depositor: mr admin umn
Depositing User: mr admin umn
Date Deposited: 04 Dec 2020 01:16
Last Modified: 03 Feb 2022 08:12
URI: http://kc.umn.ac.id/id/eprint/14754

Actions (login required)

View Item View Item