Implementasi Fungsi Mapping pada Multi Track Line Follower Mobile Robot dalam Manajemen Logistik

Prawira, Sandy (2020) Implementasi Fungsi Mapping pada Multi Track Line Follower Mobile Robot dalam Manajemen Logistik. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	Text HALAMAN_AWAL.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB)
Preview	Text BAB_I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (870kB) | Preview
Preview	Text BAB_II.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Preview
Preview	Text BAB_III.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Preview
	Text BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
Preview	Text BAB_V.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (859kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR_PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (927kB) | Preview
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)

Abstract

Oleh: Sandy Prawira NIM : 00000017241 (Program Studi Teknik Elektro) Mobile robots sudah mulai dimanfaatkan sebagai alat untuk pengambilan dan penyimpanan barang pada bagian pergudangan di area industri, mobile robots yang digunakan untuk penyimpanan dan pengambilan barang ini menggunakan sensor berat dan sensor inframerah untuk menentukan jalur yang akan ditempuh. Setiap benda memiliki karakteristik yang beragam, karakteristik yang dimaksud adalah dari dimensi dan berat dari benda. Maka robot ini dirancang agar dapat menangani barang dengan karakteristik tersebut secara tepat. Agar pergerakan dari robot ini stabil, maka fungsi mapping akan diterapkan pada mobile robot. Mapping dapat menyesuaikan berat benda yang sedang dideteksi dengan nilai PWM yang akan digunakan pada motor, sehingga kecepatan motor dapat disesuaikan dengan berat benda yang sedang dibawa, sehingga ketika robot bergerak, gerakan yang dihasilkan agar robot dapat bergerak lurus ataupun berbelok akan lebih stabil. Stabil yang dimaksud adalah error yang disebabkan dari pergerakan kecepatan pada aktuator dapat dikurangi, sehingga pergerakan dari robot ini menjadi stabil. Robot ini dirancang untuk bekerja pada ruangan tertutup, dikarenakan aplikasi pada robot ini akan difokuskan penggunaannya didalam gudang, ataupun pabrik.

Item Type:	Thesis (Bachelor Thesis)
Keywords:	Mobile robots, sensor berat, sensor inframerah, mapping
Subjects:	600 Technology (Applied Sciences) > 620 Engineering > 620 Engineering and Applied Operations 600 Technology (Applied Sciences) > 620 Engineering > 629 Other Branches of Engineering (Aerospace, Aviation, Astronautics, Robotics)
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	04 Dec 2020 01:16
Last Modified:	31 Oct 2022 02:03
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/14754

Actions (login required)

View Item