UMN Knowledge Center

Kestabilan Posisi Meriam pada Prototipe Tank menggunakan Kendali Penuh dengan Estimator

Athallah, Detri (2020) Kestabilan Posisi Meriam pada Prototipe Tank menggunakan Kendali Penuh dengan Estimator. Internship thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

[img]
Preview
Text
HALAMAN_AWAL.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_I.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (983kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_II.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (968kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_III.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img] Text
BAB_IV.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB)
[img]
Preview
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (930kB) | Preview
[img]
Preview
Text
LAMPIRAN.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview

Abstract

Penelitian ini berupa perancangan kestabilan pada prototipe meriam tank yang dilakukan sebagai kerja magang dalam bentuk proyek independen. Perancangan prototipe meriam tank menggunakan tiga motor servo agar meriam bisa bergerak dalam tiga sumbu. Sistem akan dirancang secara real time tanpa delay buffer dengan menggunakan RTOS. Sistem kendali yang digunakan untuk mencapai kestabilan adalah sistem kendali penuh dengan estimator. Sebagai tambahan, sistem dilengkapi fitur bluetooth untuk mengubah nilai setpoint Dengan sistem kendali ini, didapatkan nilai rata-rata error terbesar senilai 4.33 derajat ketika prototipe tank dimiringkan secara bebas pada ketiga sumbu.

Item Type: Thesis (Internship)
Uncontrolled Keywords: Prototipe tank, motor servo, kendali penuh, estimator
Subjects: 000 Computer Science, Information and General Works > 000 Computer Science, Knowledge and Systems > 004 Computer Science, Data Processing, Hardware
600 Technology (Applied Sciences) > 620 Engineering > 620 Engineering and Applied Operations > 620.1 Mechanical Engineering
Divisions: Fakultas Teknik Informatika > Program Studi Teknik Elektro
SWORD Depositor: mr admin umn
Depositing User: mr admin umn
Date Deposited: 04 Dec 2020 02:09
Last Modified: 22 Feb 2022 05:46
URI: http://kc.umn.ac.id/id/eprint/15477

Actions (login required)

View Item View Item