Kestabilan Posisi Meriam pada Prototipe Tank menggunakan Kendali Penuh dengan Estimator

Athallah, Detri (2020) Kestabilan Posisi Meriam pada Prototipe Tank menggunakan Kendali Penuh dengan Estimator. Internship thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	Text HALAMAN_AWAL.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
Preview	Text BAB_I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (983kB) | Preview
Preview	Text BAB_II.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (968kB) | Preview
Preview	Text BAB_III.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Preview
	Text BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
Preview	Text DAFTAR_PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (930kB) | Preview
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)

Abstract

Penelitian ini berupa perancangan kestabilan pada prototipe meriam tank yang dilakukan sebagai kerja magang dalam bentuk proyek independen. Perancangan prototipe meriam tank menggunakan tiga motor servo agar meriam bisa bergerak dalam tiga sumbu. Sistem akan dirancang secara real time tanpa delay buffer dengan menggunakan RTOS. Sistem kendali yang digunakan untuk mencapai kestabilan adalah sistem kendali penuh dengan estimator. Sebagai tambahan, sistem dilengkapi fitur bluetooth untuk mengubah nilai setpoint Dengan sistem kendali ini, didapatkan nilai rata-rata error terbesar senilai 4.33 derajat ketika prototipe tank dimiringkan secara bebas pada ketiga sumbu.

Item Type:	Thesis (Internship)
Keywords:	Prototipe tank, motor servo, kendali penuh, estimator
Subjects:	000 Computer Science, Information and General Works > 000 Computer Science, Knowledge and Systems > 004 Computer Science, Data Processing, Hardware 600 Technology (Applied Sciences) > 620 Engineering > 620 Engineering and Applied Operations > 620.1 Mechanical Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	04 Dec 2020 02:09
Last Modified:	21 Oct 2022 01:12
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/15477

Actions (login required)

View Item