Implementasi Evolutionary Neural Network pada Simulasi Autonomous Mobile Robot Navigation

Immanuel, Johanes (2019) Implementasi Evolutionary Neural Network pada Simulasi Autonomous Mobile Robot Navigation. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	Text HALAMAN_AWAL.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB)
Preview	Text DAFTAR_PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (862kB) | Preview
Preview	Text BAB_I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (730kB) | Preview
Preview	Text BAB_II.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Preview
Preview	Text BAB_III.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Preview
	Text BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
Preview	Text BAB_V.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (857kB) | Preview
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)

Abstract

Autonomous mobile robot adalah sebuah perangkat mekanis yang bersifat programmable dan multitasking yang mampu bergerak bebas di lingkungan yang terdapat rintangan, menjalankan berbagai jenis fungsi, dan memperoleh informasi lingkungan melalui sensor. Pendekatan yang terpenting pada autonomous mobile robot navigation adalah path planning. Permasalahan pada path planning telah berhasil diselesaikan dengan menggunakan Deterministic dan Nondeterministic algorithm. Evolutionary algorithm merupakan algoritma penggabungan antara deterministic dan nondeterministic algorithm. Evolutionary algorithm telah digunakan untuk menyelesaikan permasalahan pada autonomous mobile robot navigation. Evolutionary neural network merupakan sebuah kombinasi pada jaringan syaraf tiruan dan prosedur pencarian evolusioner. Oleh karena itu, simulasi autonomous mobile robot navigation dengan menggunakan evolutionary neural network ini dibuat. Adapun bahasa pemrograman yang digunakan adalah C# dengan platform Unity Engine. Uji coba dilakukan untuk mengetahui tingkat keberhasilan berdasarkan pengaruh populasi dan desain jaringan syaraf tiruan. Uji coba menghasilkan data sebagai berikut, (1) pada populasi 50 rata-rata generasi terkecil adalah 1.8 dengan hidden layer sebanyak 1 dan neuron sebanyak 50, (2) pada populasi 60 rata-rata generasi terkecil adalah 1.9 dengan hidden layer sebanyak 2 dan neuron sebanyak 50, dan (3) pada populasi 75 rata-rata generasi terkecil adalah 2.4 dengan hidden layer sebanyak 2 dan neuron sebanyak 25.

Item Type:	Thesis (Bachelor Thesis)
Keywords:	Algoritma Genetika, Evolutionary Neural Network, Jaringan Syaraf Tiruan, dan Simulasi
Subjects:	600 Technology (Applied Sciences) > 620 Engineering > 629 Other Branches of Engineering (Aerospace, Aviation, Astronautics, Robotics)
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Informatics
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	04 Dec 2019 03:06
Last Modified:	08 Aug 2023 05:41
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/11026

Actions (login required)

View Item