Ramadhan, Eldo (2020) Perancangan dan Implementasi Mesin Sortir Biji Kopi Otomatis Menggunakan Fuzzy Logic Controller. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.
Abstract
Dalam perkembangan industri kopi pada saat ini, membutuhkan juga perkembangan tidak hanya dari segi penyajian namun langkah-langkah sebelum itu juga harus diperhatikan. Salah satunya adalah alat mesin sortir biji kopi otomatis ini untuk memecahkan permasalahan dalam melakukan pemilahan pada biji kopi setelah dipanggang, pemilahan ini dilakukan dengan cara memantulkan cahaya ke biji kopi sehingga sensor LDR dapat menangkap tingkat kecerahan dari biji kopi tersebut. Setelah mendapatkan hasil tingkat kecerahan, biji kopi akan dipilah dengan servo sebagai aktuatornya. Permasalahan yang dipecahkan dalam skripsi ini adalah sisi efektifitas dalam pemilahannya. Oleh karena itu, dibuat suatu lintasan agar biji kopi dapat dideteksi satu demi satu sehingga, tingkat akurasi dari segi kecerahan biji kopi tersebut dapat lebih baik. Arduino Uno digunakan sebagai mikroprosessor untuk memproses bacaan dari sensor LDR yang sudah dilewati oleh biji kopi tersebut. Setelah itu, biji kopi akan masuk ke klasifikasi tertentu, dan hasilnya akan ditentukan berdasarkan fuzzy rules dan tahap defuzzifikasi akan menentukan kinerja servo pemilah.
Item Type: | Thesis (Bachelor Thesis) |
---|---|
Keywords: | Arduino Uno, Sensor LDR, Pemilah, Biji Kopi |
Subjects: | 600 Technology (Applied Sciences) > 620 Engineering > 620 Engineering and Applied Operations 600 Technology (Applied Sciences) > 620 Engineering > 620 Engineering and Applied Operations > 620.1 Mechanical Engineering |
Divisions: | Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering |
SWORD Depositor: | Administrator UMN Library |
Depositing User: | Administrator UMN Library |
Date Deposited: | 04 Dec 2020 01:58 |
Last Modified: | 31 Oct 2022 06:47 |
URI: | https://kc.umn.ac.id/id/eprint/14761 |
Actions (login required)
View Item |