Perancangan Alat Pendeteksi Objek Menggunakan Arduino UNO dan Ultrasonik untuk Penyandang Tunanetra

Prasetya, Fajar (2022) Perancangan Alat Pendeteksi Objek Menggunakan Arduino UNO dan Ultrasonik untuk Penyandang Tunanetra. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	Text HALAMAN_AWAL.pdf Restricted to Registered users only Download (294kB)
Preview	Text DAFTAR_PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (216kB) | Preview
Preview	Text BAB_I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (170kB) | Preview
Preview	Text BAB_II.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (293kB) | Preview
Preview	Text BAB_III.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Preview
	Text BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (546kB)
Preview	Text BAB_V.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (150kB) | Preview
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (512kB)

Abstract

Tunanetra adalah istilah umum yang digunakan untuk kondisi khusus seseorang yang mengalami gangguan atau hambatan dalam indra penglihatan. Menurut hasil dari data Persatuan Tunanetra Indonesia (PERTUNI), ada sekitar 20% masalah yang dimiliki oleh manusia berasal dari indra penglihatan. Sekarang ini penyandang disabilitas tunanetra menggunakan alat bantu berupa tongkat sebagai alat untuk mendeteksi objek yang berada di sekitarnya. Alat bantu tongkat ini digunakan oleh penyadang disabilitas tunanetra ketika hendak melakukan aktivitas, terutama aktivitas di luar ruangan. Penulis menyadari bahwa penyandang disabilitas tunanetra membutuhkan alat bantu yang mudah digunakan dalam mendeteksi objek, serta dibutuhkan kemudahan bagi pengguna ketika menggunakan alat pendeteksi objek tersebut. Pada penelitian ini penulis akan mempersiapkan dua buah sensor ultrasonik, yaitu sensor HS-SR04 untuk mendeteksi objek, serta Arduino Uno yang memiliki mikrokontroler ATMega 328P-PU untuk mengetahui jarak dan adanya lubang pada jalan untuk mengukur kedalaman kontur tanah. Penulis juga mempersiapkan motor DC dan buzzer sebagai respon yang akan diberikan kepada pengguna. Pengujian akan dilakukan dengan metode kualitatif, yaitu menampilkan data keakuratan perangkat dan kenyamanan pengguna. Dari hasil pengujian ini didapatkan kesimpulan bahwa tongkat penyandang disabilitas tunanetra menggunakan Arduino dan sensor ultrasonik dapat menyelesaikan beberapa permasalahan yang dihadapi oleh penyandang disabilitas tunanetra

Item Type:	Thesis (Bachelor Thesis)
Keywords:	Tunanetra, Sensor, ATMega 328P-PU, Buzzer, Mikrokontroler Arduino
Subjects:	000 Computer Science, Information and General Works > 000 Computer Science, Knowledge and Systems > 006 Special Computer Methods > 006.3 Artificial Intelligence, Machine Learning, Pattern Recognition, Data Mining
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Computer Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	17 Nov 2022 01:36
Last Modified:	13 Dec 2023 06:25
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/19835

Actions (login required)

View Item