Pengukuran Jarak Meriam ke Target Menggunakan Metode Monocular Vision

Distira Putra, Bayu (2023) Pengukuran Jarak Meriam ke Target Menggunakan Metode Monocular Vision. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

Preview	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (782kB) | Preview
Preview	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (367kB) | Preview
Preview	PDF BAB_I.pdf Download (299kB) | Preview
Preview	PDF BAB_II.pdf Download (633kB) | Preview
Preview	PDF BAB_III.pdf Download (1MB) | Preview
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (902kB)
Preview	PDF BAB_V.pdf Download (271kB) | Preview
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)

Abstract

Tank adalah kendaraan militer yang memiliki pertahanan kuat, dan kemampuan penyerangan yang besar. Sejak awal penciptaannya hingga sekarang, tank selalu dioperasikan oleh manusia, sehingga beresiko ketika tank hancur, awak akan menjadi korban. Jika tank ingin dibuat dapat mengoperasikan meriamnya tanpa bantuan manusia, meriam harus dapat melakukan hal tersebut secara otomatis. Dua usaha yang sudah dilakukan untuk mengotomasikan peran manusia adalah pengotomasian gerakan servo meriam, dan usaha untuk membidik target secara otomatis. Dengan penambahan berupa pendeteksian target secara otomatis menggunakan ORB dengan kamera yang terhubung ke Raspberry Pi 3 model B, dan Arduino Mega sebagai sistem kendalinya, pendeteksian target otomatis pun tercapai. Namun untuk akurasi jarak target dengan meriam belum ada, maka pada penelitian ini diterapkan metode monocular vision yang berfungsi untuk mengukur jaraknya dengan menggunakan rumus perspektif. Dengan menggunakan kamera yang telah dikalibrasi dan ukuran objek yan digunakan, didapatkan parameter intrinsiknya berupa focal length, lalu ukuran objek pada dunia nyata dalam cm dan ukuran objek pada pixel, perhitungan monocular vision pun tercapai dengan cukup akurat. Penambahan sensor laser rangefinder juga diterapkan untuk melakukan perbandingan hasil pengukuran jarak antara monocular vision dengan laser rangefinder, nilai error dan rata-rata jarak pun didapatkan paling stabil pada jarak 35 cm untuk monocular vision dengan error sebesar 0,21 cm. Metode pengukuran jarak meriam ke target menggunakan monocular vision ini efektif, karena nilai error yang dihasilkan memiliki nilai rata-rata sebesar 1,5 cm dan akurasi sebesar 97,26%.

Item Type:	Thesis (Bachelor Thesis)
Keywords:	Tank, ORB, Monocular Vision, Laser Rangefinder, Meriam.
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	13 Jul 2023 09:44
Last Modified:	13 Jul 2023 10:48
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/26168

Actions (login required)

View Item