Skylobot: Robot SAR Berkaki dengan Gripper untuk Evakuasi Korban Bencana Alam

Mulyadi, Aditya (2023) Skylobot: Robot SAR Berkaki dengan Gripper untuk Evakuasi Korban Bencana Alam. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

Preview	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (657kB) | Preview
Preview	PDF BAB_I.pdf Download (208kB) | Preview
Preview	PDF BAB_II.pdf Download (3MB) | Preview
Preview	PDF BAB_III.pdf Download (145kB) | Preview
Preview	PDF BAB_IV.pdf Download (732kB) | Preview
Preview	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (124kB) | Preview
Preview	PDF LAMPIRAN.pdf Download (329kB) | Preview
Preview	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Download (51kB) | Preview

Abstract

Bencana alam yang sering terjadi di dunia seperti gempa bumi, longsor, kebakaran, memiliki efek yang signifikan pada manusia. Oleh karena itu, sangat penting untuk menggunakan teknologi mutakhir (robotika dan kognisi) untuk menyelesaikan masalah bencana, khususnya dalam membantu peran tim SAR (Search and Rescue) dalam menyelamatkan nyawa manusia. Robot yang dirancang pada penelitian ini memiliki tujuan agar dapat melewati berbagai medan jalan seperti jalan pecah, lumpur, bidang miring, dan tangga. Selain itu, robot ini juga dapat mengambil benda dengan menggunakan lengan robot. Robot ini menggunakan Raspberry Pi 4B sebagai mikrokontrolernya. Sensor yang digunakan pada robot ini, yakni kamera untuk bagian navigasi robot dan MPU6050 untuk bagian kestabilan robot. Robot ini menggunakan 4 kaki dengan 3 DoF pada masing-masing kaki yang dikontrol dengan 2 driver servo PCA9685. Adapun kendala seperti, lonjakan arus berlebih dan pergerakan robot yang tidak stabil. Berdasarkan masalah tersebut, diberikan solusi seperti pembagian ulang jalur rangkaian listrik beban kaki robot, merubah bahan pada komponen yang dipakai robot, dan pengurangan panjang femur robot.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	SAR, Robot Berkaki, PID, Bencana Alam
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	25 Sep 2023 00:16
Last Modified:	25 Sep 2023 00:16
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/26894

Actions (login required)

View Item