Sistem Pelontaran Peluru Otomatis

Ronaldo, Ronaldo (2024) Sistem Pelontaran Peluru Otomatis. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (989kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (212kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (525kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (1MB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	PDF BAB_V.pdf Download (51kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (52kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)

Abstract

Dengan daya tahan yang kuat, serta daya tembak yang destruktif, tank merupakan salah satu senjata unggulan bagi seluruh pihak militer. Tank awalnya diciptakan untuk dikendalikan oleh manusia, namun karena sifat penggunaan tank yang berbahaya, membuat tank dapat dioperasikan tanpa ada manusia didalamnya menjadi opsi yang ideal untuk menjaga keselamatan operator tank. Usaha untuk membuat tank dapat bergerak secara otomatis sudah pernah dilakukan, namun pengoperasian meriam tank masih membutuhkan seorang operator. Tujuan dari produk ini adalah untuk membuat prototype yang dapat menggantikan kebutuhan seorang operator meriam di dalam tank. Sistem meggunakan algoritma image processing seperti Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB), dan monocular vision untuk mendeteksi target, dan mendapatkan jaraknya dari meriam. Sensor ultrasonik juga digunakan untuk mendapatkan jarak target dari meriam. Untuk menggerakan meriamnya, digunakan tiga servo pada tiga sumbu berbeda, dan dikendalikan dengan sistem kendali proportional- integral-derivative (PID) yang dirancang dengan metode Ziegler-Nichols 2. Untuk menembak target, digunakan perhitungan gerak parabola untuk mendapatkan sudut elevasi yang dibutuhkan agar dapat kena target. Prototype memiliki rata - rata akurasi sebesar 83% dari dua puluh percobaan dengan lima jarak yang berbeda. Perhitungan gerak parabola yang diajukan sudah berada pada jalur yang benar, namun karena struktur yang lemah dan perhitungan mengabaikan resistansi udara dan gerakan angin, prototype memiliki akurasi yang buruk, dan hasil yang inkonsisten.

Item Type:	Thesis (Bachelor Thesis)
Keywords:	Gerak parabola, Monocular vision, ORB, PID
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	06 Nov 2024 03:06
Last Modified:	06 Nov 2024 03:06
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/32317

Actions (login required)

View Item