Perancangan dan Analisis Gait Robot Heksapoda

Geovan, Gervasius (2024) Perancangan dan Analisis Gait Robot Heksapoda. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (577kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (10kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (7kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (1MB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (6kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (76kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (251kB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (51kB)

Abstract

Bencana alam seperti tanah longsor, gempa bumi, tsunami, dan banjir tentunya akan menimbulkan korban. Penyelamatan korban sangat penting agar tidak ada korban jiwa yang terjadi. Tim penyelamatan korban, sering disebut Search and Rescue (SAR) tidak dapat menyelamatkan korban di tempat yang terpencil, sehingga dibutuhkan sebuah robot untuk mendeteksi korban. Lokasi pengoperasian robot merupakan tempat yang sudah terkena bencana, maka lingkungan akan terdapat banyak rintangan. Track yang akan digunakan robot untuk diuji adalah track KRSRI 2024 yang memiliki beberapa rintangan, seperti lantai pecah, lantai yang penuh dengan batu hias, kelereng, dan tangga. Dalam proses melewati rintangan, robot heksapoda yang dibuat membutuhkan sebuah cara jalan (gait) khusus. Gait yang digunakan merupakan tripod gait. Penelitian ini akan menjelaskan pola jalan pada tripod gait dan pengujian servo agar dapat menjalankan gait tersebut.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	SAR, Robot heksapoda, KRSRI, Tripod gait, Pengujian servo
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	07 Nov 2024 07:05
Last Modified:	07 Nov 2024 07:05
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/32698

Actions (login required)

View Item