Konsep Desain Mekanikal Robot Phobos Pilah Cerdas

Adeo Quartanno Mahardhika, Maximilianus (2024) Konsep Desain Mekanikal Robot Phobos Pilah Cerdas. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (640kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (166kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (130kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (567kB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (204kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (185kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (392kB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (52kB)

Abstract

Pemilahan sampah merupakan salah satu proses dari pengolahan sampah. Penerapan teknologi pada proses pemilahan sampah dapat memastikan sampah terpilah secara lebih cepat dan efisien. Teknologi yang dikembangkan untuk pemilahan sampah berupa sebuah robot lengan. Sebelum dibuat secara fisik, perlu dilakukan desain untuk memastikan sesuai dengan kebutuhan. Desain mekanikal dari robot Phobos Pilah Cerdas bertujuan untuk mengembangkan solusi inovatif dalam pemilahan sampah yang efisien. Robot ini dirancang dengan tiga link utama yang masing-masing memiliki massa yang dihitung secara terperinci untuk menentukan besar torsi yang diperlukan. Dalam penelitian ini, dihitung torsi minimal yang diperlukan untuk menggerakkan lengan robot menggunakan metode dinamik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa torsi minimal yang diperlukan oleh servo untuk menggerakkan link utama adalah sekitar 24.26 kg.cm. Desain ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam pengelolaan sampah.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	Desain mekanikal, Robot Phobos Pilah Cerdas, Pemilahan sampah, Torsi, Efisiensi pengelolaan sampah. 4 Konsep Desain Mekanikal Robot Phobos Pilah Cerdas, Maximilianus Adeo Q. M., Universitas Multimedia Nusantara
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	07 Nov 2024 07:06
Last Modified:	07 Nov 2024 07:06
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/32703

Actions (login required)

View Item