Electrical Installation & Safety in Feeder dan Sorting Robots

Dhiya Darmawan, Tasya (2024) Electrical Installation & Safety in Feeder dan Sorting Robots. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (206kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (77kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (472kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (903kB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (13kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (67kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (226kB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (51kB)

Abstract

Pertumbuhan populasi yang pesat menyebabkan terjadinya urbanisasi, sehingga terjadi peningkatan masyarakat kelas menengah. Peningkatan kelas menengah menyebabkan konsumsi yang berlebihan, sehingga infrastruktur pengelolaan sampah mengalami kesulitan dalam menangani volume sampah yang terus bertambah. Hal ini berpotensi menyebabkan pencemaran lingkungan dan membahayakan kesehatan masyarakat. Untuk mengatasi masalah ini, dirancanglah robot pemilah dan robot pengumpan sampah. Dalam pembuatan robot pemilah dan pengumpan ini, optimalisasi instalasi listrik dan peningkatan keselamatan sangat diperhatikan. Implementasi circuit board dilakukan untuk memastikan koneksi antar komponen yang tepat, rapi, dan aman. Desain circuit board dirancang berdasarkan skematik pengkabelan yang telah dibuat untuk masing- masing robot. Implementasi circuit board mencakup penyolderan komponen secara sistematis dan pengujian konektivitas menggunakan multimeter untuk memastikan keandalan setiap koneksi. Pengujian menunjukkan bahwa semua komponen berfungsi dengan baik setelah penyambungan ke sumber tegangan, menandakan efektivitas penggunaan circuit board dalam mengurangi risiko kesalahan dan meningkatkan estetika instalasi. Hasil dari proyek ini menunjukkan bahwa penerapan circuit board dalam sistem robotika tidak hanya mempermudah instalasi tetapi juga meningkatkan keselamatan dan kinerja secara keseluruhan, memberikan kontribusi signifikan terhadap efisiensi operasional dalam aplikasi pemilahan dan pengumpanan sampah.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	Sampah, circuit board, Robot pengumpan, Robot pemilah
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	07 Nov 2024 07:06
Last Modified:	07 Nov 2024 07:06
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/32705

Actions (login required)

View Item