Implementation Realization Design pada Mobile Robot Pilah Cerdas untuk Memilah Sampah

Farrel Muslim, Hazel (2024) Implementation Realization Design pada Mobile Robot Pilah Cerdas untuk Memilah Sampah. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (210kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (8kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (9kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (609kB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (6kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (66kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (237kB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (52kB)

Abstract

Penggunaan teknologi robotika dapat menjadi solusi untuk mengatasi peningkatan jumlah sampah melalui robot pemilah cerdas. Robot mampu memilah sampah secara otomatis dengan akurasi tinggi, serta mengurangi risiko bagi pekerja. Desain robot ini melibatkan penggunaan sensor, kamera, dan kecerdasan buatan untuk identifikasi dan pemilahan sampah. Implementasi pada robot pemilah sampah memerlukan pemahaman mendalam tentang teknologi robotika, pemrograman, serta material yang kokoh. Dinding robot dibuat dari potongan kayu yang diperkuat dengan kerangka aluminium untuk memberikan material yang kokoh dan stabil. Selain itu, Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi tahunan yang memotivasi mahasiswa untuk mengembangkan teknologi robotika. Salah satu divisinya, Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI), pada tahun 2024 mengusung tema "robot pemilah sampah". Tema ini dapat menantang para peserta untuk merancang robot yang mampu memilah berbagai jenis sampah secara otomatis. Robot pemilah sampah ini diharapkan dapat efisien dalam penggunaan waktu dan energi, serta mampu beroperasi dalam berbagai kondisi lingkungan, sehingga dapat membantu mengatasi masalah pengelolaan sampah dengan solusi teknologi yang inovatif.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	sampah, robot, inovatif, akurasi
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	07 Nov 2024 07:07
Last Modified:	07 Nov 2024 07:07
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/32710

Actions (login required)

View Item