Desain Skematik Elektrik Robot Phobos dan Deimos Pilah Cerdas

Marcell Salim, Owen (2024) Desain Skematik Elektrik Robot Phobos dan Deimos Pilah Cerdas. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (495kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (112kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (117kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (272kB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (112kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (111kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (205kB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (52kB)

Abstract

Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI) merupakan kompetisi yang diadakan untuk menguji kreativitas dan keterampilan dalam membuat solusi otomasi untuk masalah nyata. Tema yang digunakan pada KRTMI 2024 adalah pemilahan sampah. Dibuat dua robot, robot pemilah dan robot pengumpan yang bertugas untuk mentransportasikan sampah ke area pemilahan. Robot pengumpan menggunakan mikrokontroler Arduino MEGA sebagai prosesor utama. Robot pengumpan dapat bergerak menggunakan 2 roda yang dikendalikan motor driver, dan lengan penjepit yang dikendalikan oleh tiga servo. Kendali robot pengumpan dilakukan dengan manual menggunakan komunikasi wireless. Robot pemilah bergerak dengan 4 roda yang dikendalikan oleh 2 motor driver, dan lengan yang dikendalikan dengan tiga buah servo motor. Robot pemilah tidak dikendalikan secara manual melainkan bergerak secara otonom dengan bantuan sensor yaitu infrared dan juga kamera HuskyLens, yang dilengkapi dengan algoritma machine learning untuk dapat membedakan tipe-tipe sampah.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	sampah, kendali, daya
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	07 Nov 2024 07:07
Last Modified:	07 Nov 2024 07:07
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/32711

Actions (login required)

View Item