Perancangan Robot Rover 6 Roda untuk Precision Farming

Hafizh Aditya, Muhammad (2024) Perancangan Robot Rover 6 Roda untuk Precision Farming. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

[img] PDF
HALAMAN_AWAL.pdf

Download (592kB)
[img] PDF
BAB_I.pdf

Download (125kB)
[img] PDF
BAB_II.pdf

Download (459kB)
[img] PDF
BAB_III.pdf

Download (328kB)
[img] PDF
BAB_IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[img] PDF
BAB_V.pdf

Download (114kB)
[img] PDF
DAFTAR_PUSTAKA.pdf

Download (137kB)
[img] PDF
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (2MB)

Abstract

Pada abad ke-20, revolusi hijau membawa peningkatan produktivitas, dengan mendorong strategi manajemen pertanian dengan menggunakan teknologi informasi. Untuk meningkatkan produktivitas pada pertanian dibutuhkan teknologi robot yang kecil dan cerdas yang dapat melewati permukaan tanah atau permukaan yang tidak diketahui lainnya. Robot dengan menggunakan suspensi Rocker-Bogie merupakan pilihan yang tepat dikarenakan suspensi ini dapat membuat robot menjadi lebih stabil dan dapat melewati kontur yang tidak rata. Untuk membuat robot berjalan dengan baik dan lurus diperlukan sistem kendali PID (Proportional Integral Derivative) untuk mengatur kecepatan dari motor sehingga robot dapat berjalan dengan lurus dan robot dapat mempertahankan kecepatannya. Pengujian yang dilakukan seperti pengujian di permukaan lantai (indoor), permukaan conblock dan tanah.

Item Type: Thesis (Bachelor Thesis)
Keywords: Suspensi Rocker-Bogie, Mobile Robot, Precision Farming, Sistem Kendali PID
Divisions: Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor: Administrator UMN Library
Depositing User: Administrator UMN Library
Date Deposited: 11 Nov 2024 09:24
Last Modified: 11 Nov 2024 09:24
URI: https://kc.umn.ac.id/id/eprint/34233

Actions (login required)

View Item View Item