Perancangan Robot Rover 6 Roda untuk Precision Farming

Hafizh Aditya, Muhammad (2024) Perancangan Robot Rover 6 Roda untuk Precision Farming. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (592kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (125kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (459kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (328kB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	PDF BAB_V.pdf Download (114kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (137kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Abstract

Pada abad ke-20, revolusi hijau membawa peningkatan produktivitas, dengan mendorong strategi manajemen pertanian dengan menggunakan teknologi informasi. Untuk meningkatkan produktivitas pada pertanian dibutuhkan teknologi robot yang kecil dan cerdas yang dapat melewati permukaan tanah atau permukaan yang tidak diketahui lainnya. Robot dengan menggunakan suspensi Rocker-Bogie merupakan pilihan yang tepat dikarenakan suspensi ini dapat membuat robot menjadi lebih stabil dan dapat melewati kontur yang tidak rata. Untuk membuat robot berjalan dengan baik dan lurus diperlukan sistem kendali PID (Proportional Integral Derivative) untuk mengatur kecepatan dari motor sehingga robot dapat berjalan dengan lurus dan robot dapat mempertahankan kecepatannya. Pengujian yang dilakukan seperti pengujian di permukaan lantai (indoor), permukaan conblock dan tanah.

Item Type:

Thesis (Bachelor Thesis)

Keywords:

Suspensi Rocker-Bogie, Mobile Robot, Precision Farming, Sistem Kendali PID

Creators: