Hafizh Aditya, Muhammad (2024) Perancangan Robot Rover 6 Roda untuk Precision Farming. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.
PDF
HALAMAN_AWAL.pdf Download (592kB) |
|
PDF
BAB_I.pdf Download (125kB) |
|
PDF
BAB_II.pdf Download (459kB) |
|
PDF
BAB_III.pdf Download (328kB) |
|
PDF
BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
PDF
BAB_V.pdf Download (114kB) |
|
PDF
DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (137kB) |
|
PDF
LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) |
Abstract
Pada abad ke-20, revolusi hijau membawa peningkatan produktivitas, dengan mendorong strategi manajemen pertanian dengan menggunakan teknologi informasi. Untuk meningkatkan produktivitas pada pertanian dibutuhkan teknologi robot yang kecil dan cerdas yang dapat melewati permukaan tanah atau permukaan yang tidak diketahui lainnya. Robot dengan menggunakan suspensi Rocker-Bogie merupakan pilihan yang tepat dikarenakan suspensi ini dapat membuat robot menjadi lebih stabil dan dapat melewati kontur yang tidak rata. Untuk membuat robot berjalan dengan baik dan lurus diperlukan sistem kendali PID (Proportional Integral Derivative) untuk mengatur kecepatan dari motor sehingga robot dapat berjalan dengan lurus dan robot dapat mempertahankan kecepatannya. Pengujian yang dilakukan seperti pengujian di permukaan lantai (indoor), permukaan conblock dan tanah.
Item Type: | Thesis (Bachelor Thesis) |
---|---|
Keywords: | Suspensi Rocker-Bogie, Mobile Robot, Precision Farming, Sistem Kendali PID |
Divisions: | Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering |
SWORD Depositor: | Administrator UMN Library |
Depositing User: | Administrator UMN Library |
Date Deposited: | 11 Nov 2024 09:24 |
Last Modified: | 11 Nov 2024 09:24 |
URI: | https://kc.umn.ac.id/id/eprint/34233 |
Actions (login required)
View Item |