Perancangan dan Implementasi Sistem Kelistrikan Robot Sepak Bola Beroda

Marlian, Ferdy (2025) Perancangan dan Implementasi Sistem Kelistrikan Robot Sepak Bola Beroda. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (741kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (213kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (207kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (1MB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (221kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (206kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Download (54kB)

Abstract

Proyek ini merupakan bagian dari Program MBKM Proyek Independen yang bertujuan mengembangkan sistem kelistrikan untuk robot sepak bola beroda. Laporan ini membahas proses perancangan, pemilihan komponen, serta implementasi sistem kelistrikan mencakup penggerak utama, aktuator penangkap dan penendang bola, sistem sensor, dan sistem pemrosesan data. Komponen utama seperti motor PG45, driver BTS7960, solenoid JF-1683B, sensor, dan mini PC dipilih berdasarkan perhitungan kebutuhan robot. Tantangan yang dihadapi termasuk efisiensi penggunaan daya, kestabilan suplai tegangan, serta integrasi antar subsistem. Solusi teknis seperti penggunaan DC-DC converter, sistem distribusi daya modular, dan desain PCB custom diterapkan untuk mengoptimalkan performa robot. Proyek ini tidak hanya meningkatkan keterampilan teknis tetapi juga mengasah kemampuan kerja tim dan manajemen proyek. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat bekerja secara fungsional sesuai spesifikasi dengan konsumsi daya yang efisien.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	Robot Sepak Bola Beroda, Sistem Kelistrikan, Sistem Daya
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	25 Jul 2025 13:05
Last Modified:	25 Jul 2025 13:05
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/39263

Actions (login required)

View Item