Konsep Desain Mekanikal Penggiring dan Penendang pada Robot KRSBI Beroda

Annisa, Listia (2025) Konsep Desain Mekanikal Penggiring dan Penendang pada Robot KRSBI Beroda. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (1MB)
	PDF BAB_I.pdf Download (301kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (252kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (1MB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (279kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (298kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Download (52kB)

Abstract

Perancangan mekanisme pada robot sepak bola KRSBI beroda difokuskan pada pengembangan komponen penggiring dan penendang untuk meningkatkan performa saat pertandingan. Mekanisme penggiring dirancang menggunakan roda RC dan omni kecil yang dilengkapi shockbreaker, memungkinkan bola tetap terkendali selama pergerakan multi-arah. Sementara itu, aktuator solenoid dengan gaya dorong 80N dipadukan dengan pegas conical spring guna menghasilkan tendangan kuat dan efisien. Analisis torsi dan gaya dorong dilakukan melalui pendekatan dinamika serta pengujian eksperimental. Hasil perhitungan dan implementasi menunjukkan bahwa robot mampu menggiring bola secara stabil serta menendang dengan jarak lebih dari tiga meter secara akurat. Perancangan tersebut memberikan kontribusi terhadap peningkatan kemampuan robot dalam mengikuti kompetisi dan pengembangan teknologi robotika dalam bidang olahraga.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	KRSBI, mekanisme penggiring, aktuator solenoid, robot sepak bola, robot beroda 5 Konsep Desain Sistem ..., Listia Annisa, Universitas Multimedia Nusantara
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	25 Jul 2025 13:05
Last Modified:	25 Jul 2025 13:05
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/39268

Actions (login required)

View Item