Sistem Pendeteksi dan Penembakan pada Mobile Robot Search and Shoot for Indoor Terrorism (SAS-IT) Menggunakan Algoritma YOLO11m

Yovanka, Yehan (2025) Sistem Pendeteksi dan Penembakan pada Mobile Robot Search and Shoot for Indoor Terrorism (SAS-IT) Menggunakan Algoritma YOLO11m. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (1MB)
	PDF BAB_I.pdf Download (393kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (641kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (4MB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (8MB)
	PDF BAB_V.pdf Download (260kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (273kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (11MB)

Abstract

Penggunaan mobile robot merupakan salah satu bentuk kemajuan teknologi. Mobile robot dapat digunakan pada sektor militer dan keamanan sebagai robot pelumpuh teroris. Mobile robot dioperasikan secara otonom, dengan tujuan meminimalisasi korban dari pihak militer atau keamanan. Untuk melakukan misi tersebut, mobile robot perlu mempunyai subsistem navigasi, penembakan, dan pendeteksian target. Subsistem pendeteksian target menggunakan algoritma YOLO11m. Algoritma dapat membedakan target "warga sipil", "tentara", dan "teroris". Target yang ditembak oleh meriam adalah "teroris", sedangkan target lain tidak ditembak. Jarak pendeteksian dan penembakan maksimal adalah 2 meter. Pengujian algoritma dilakukan pada masing-masing kelas target pada jarak 1 meter, 1,5 meter, dan 2 meter. Hasil pengujian algoritma YOLO11m dengan target keseluruhan pada berbagai jarak memiliki nilai akurasi sebesar 86,4%, serta presisi, recall, dan F1 score sebesar 76,1%. Uji tembak area bounding box menghasilkan akurasi rata-rata sebesar 87,78%. Pengujian keseluruhan subsistem menghasilkan akurasi rata-rata perilaku meriam per checkpoint sebesar 100%. Dari hasil pengujian yang disebutkan, dapat disimpulkan bahwa prototipe mobile robot dengan sistem penembakan berhasil dibuat. Mobile robot dapat berfungsi sesuai dengan kriteria yang telah ditentukan.

Item Type:	Thesis (Bachelor Thesis)
Keywords:	Meriam, mobile robot, pendeteksian target, YOLO11m
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	26 Jul 2025 11:02
Last Modified:	26 Jul 2025 11:02
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/39305

Actions (login required)

View Item