Geovan, Gervasius (2025) Perancangan Synchronous Buck Converter pada Sisi Penerima Wireless Power Transfer untuk Pengisian Daya dengan Metode CC-CV. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.
![]() |
PDF
HALAMAN_AWAL.pdf Download (894kB) |
![]() |
PDF
BAB_I.pdf Download (267kB) |
![]() |
PDF
BAB_II.pdf Download (464kB) |
![]() |
PDF
BAB_III.pdf Download (1MB) |
![]() |
PDF
BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
![]() |
PDF
BAB_V.pdf Download (230kB) |
![]() |
PDF
DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (251kB) |
![]() |
PDF
LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (992kB) |
Abstract
Perkembangan zaman mengubah pertanian konvensional menjadi smart farming yang menggunakan berbagai robot seperti UGV (unmanned ground vehicle) dan UAV (unmanned aerial vehicle). Dengan pemakaian robot-robot tersebut, dibutuhkan sebuah metode pengisian daya robot yang tidak memerlukan interverensi manusia agar robot menjadi sepenuhnya otonom. Metode pengisian daya secara nirkabel atau wireless power transfer (WPT) dapat diterapkan untuk mengatasi masalah ini. Baterai Li-Po sering digunakan pada robot dan membutuhkan sistem pengisian daya yang cepat, aman, dan melindungi umur pakai baterai. Penelitian ini merancang synchronous buck converter yang digunakan sebagai sisi penerima WPT untuk pengisian daya dengan metode constant current-constant voltage (CC- CV). Sistem berhasil menghasilkan arus konstan 3 A pada mode CC dan tegangan konstan 12 V pada mode CV dengan kontroler proportional integrator (PI) yang dimplementasikan secara digital. Konverter berhasil mengisi daya baterai Li-Po 3 sel dengan kapasitas 5000 mAh dalam durasi 1 jam dengan efisiensi rata-rata mencapai 85%.
Item Type: | Thesis (Bachelor Thesis) |
---|---|
Keywords: | synchronous buck converter, constant current, constant voltage, wireless power transfer (WPT), pengisian daya baterai |
Divisions: | Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering |
SWORD Depositor: | Administrator UMN Library |
Depositing User: | Administrator UMN Library |
Date Deposited: | 26 Jul 2025 11:03 |
Last Modified: | 26 Jul 2025 11:03 |
URI: | https://kc.umn.ac.id/id/eprint/39311 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |