Perancangan Sistem Mekanik Robot Pemandu

Anabella Jusmin, Anastasia (2026) Perancangan Sistem Mekanik Robot Pemandu. Pro-Step Report, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Restricted to Registered users only Download (667kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (230kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (198kB)
	PDF BAB_III.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (215kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (199kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (51kB)

Abstract

Robot pemandu merupakan salah satu jenis service robot yang dirancang untuk membantu pengguna memperoleh informasi dan melakukan navigasi pada suatu lingkungan. Agar dapat beroperasi dengan aman dan stabil, robot memerlukan sistem mekanik yang mampu mendukung mobilitas, kestabilan, serta integrasi seluruh komponen. Penelitian ini berfokus pada perancangan mekanik robot pemandu yang meliputi konfigurasi roda, analisis kestabilan dasar, perancangan chassis, dan perancangan case. Analisis dilakukan menggunakan konsep support polygon dan Center of Gravity (CoG), sedangkan proses perancangan dilakukan dengan pemodelan tiga dimensi menggunakan Autodesk Fusion 360. Posisi CoG digunakan untuk menganalisis batas kemiringan maksimum sebelum robot mengalami tip- over. Selain itu, dilakukan analisis approach angle dan departure angle untuk mengevaluasi kemampuan robot melewati lintasan miring. Hasil analisis menunjukkan bahwa robot memiliki approach angle sebesar 11,89°, departure angle sebesar 36,54°, serta sudut tipping maksimum sebesar 18,35° ke arah depan dan 45,23° ke arah belakang. Nilai tersebut lebih besar dibandingkan kemiringan lintasan operasional 5°, sehingga robot diperkirakan mampu beroperasi secara stabil tanpa mengalami tip-over maupun kontak antara bagian bawah robot dengan permukaan lintasan. Selain itu, chassis dan case dirancang untuk menghasilkan struktur yang kuat, ringan, mudah dirawat, serta mendukung penempatan seluruh komponen robot. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mekanik yang dirancang telah memenuhi kebutuhan operasional robot pemandu.

Item Type:	Technical Report (Pro-Step Report)
Creators:	Anabella Jusmin, Anastasia (00000089227)
Contributors:	Nugraha, Mb (0307039005)
Keywords:	robot pemandu, perancangan mekanik, kestabilan
Subjects:	500 Science and Mathematic > 530 Physics > 537 Electricity and Electronics
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
Date Deposited:	15 Jul 2026 11:56
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/47560

Actions (login required)

View Item