Implementasi Detection Transformer (DETR) dan MiDaS untuk Deteksi Tipe dan Estimasi Keparahan Kerusakan Jalan

Pambudi Wicaksono, Karsteen (2026) Implementasi Detection Transformer (DETR) dan MiDaS untuk Deteksi Tipe dan Estimasi Keparahan Kerusakan Jalan. Bachelor Thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Restricted to Registered users only Download (197kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (88kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (226kB)
	PDF BAB_III.pdf Restricted to Registered users only Download (494kB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (203kB)
	PDF BAB_V.pdf Restricted to Registered users only Download (77kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (89kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (171kB)
	Archive (ZIP) 00000083253_2521_LembarPengesahan.pdf Restricted to Registered users only Download (65kB)

Abstract

Inspeksi kerusakan jalan secara manual kurang efisien, sehingga diperlukan sistem otomasi berbasis computer vision. Penelitian ini mengimplementasikan Detection Transformer (RF-DETR) untuk melokalisasi tipe kerusakan (retak dan lubang), yang diintegrasikan dengan MiDaS (Monocular Depth Estimation) guna mengekstrak informasi kedalaman. Bounding box luaran RF-DETR diaplikasikan sebagai pemotong spasial pada matriks depth map MiDaS untuk mengisolasi perhitungan dimensi dan volume pada area kerusakan murni. Hasil evaluasi menunjukkan model RF-DETR mencapai [email protected]:0.95 sebesar 0.2308 (23.08%) dengan tingkat presisi yang tinggi, meskipun efek motion blur menurunkan nilai Recall. Secara keseluruhan, sistem berhasil mengestimasi dimensi fisis aktual, mengklasifikasi tingkat keparahan, serta memproyeksikan estimasi biaya perbaikan. Sinergi RF-DETR dan MiDaS terbukti efektif mengotomatisasi inspeksi visual jalan, walaupun ketepatan nilai kedalaman absolutnya masih terpengaruh faktor eksternal seperti tingkat pencahayaan dan sudut kemiringan kamera.

Item Type:	Thesis (Bachelor Thesis)
Creators:	Pambudi Wicaksono, Karsteen (00000083253)
Contributors:	Harsono, Eka Jaya
Keywords:	Computer Vision, DETR, Kerusakan Jalan, MiDaS.
Subjects:	000 Computer Science, Information and General Works
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Informatics
Date Deposited:	23 Jul 2026 08:05
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/47950

Actions (login required)

View Item