Robot Terpandu Otomatis Pengambil Barang

Kristi, David (2022) Robot Terpandu Otomatis Pengambil Barang. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

Preview	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (176kB) | Preview
Preview	PDF BAB_I.pdf Download (152kB) | Preview
Preview	PDF BAB_II.pdf Download (406kB) | Preview
Preview	PDF BAB_III.pdf Download (1MB) | Preview
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
Preview	PDF BAB_V.pdf Download (1MB) | Preview
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)

Abstract

Peningkatan kemampuan teknologi telah membawa Industri Otomasi 4.0 ke dalam dunia industri. Perkembangan tersebut akan meningkatkan efisiensi dan produktivitas dan salah satu industri yang terdampak adalah industri logistik di pergudangan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang produk AGV dalam negeri dengan penekanan pada analisis prediksi ketinggian dari sistem pengangkatan AGV. Analisis prediksi ketinggian dilakukan dengan menggabungkan prediksi kecepatan pengangkatan dengan sensor encoder sehingga mendapatkan perkiraan ketinggian yang lebih akurat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan sistem penggabungan prediksi memberikan nilai ketinggian yang lebih mendekati kebenaran dibandingkan dengan hanya menggunakan sensor encoder dari keberhasilan 31,25% menjadi 39,38%.

Item Type:	Thesis (Bachelor Thesis)
Keywords:	Automated Guided Vehicle, Sistem pengangkatan, Prediksi ketinggian
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	20 Jul 2022 03:20
Last Modified:	20 Jul 2022 04:21
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/21643

Actions (login required)

View Item