Robot Sterilisasi Ruangan

Effendira Insan Adi Ningsih, Prajna Paramitha (2023) Robot Sterilisasi Ruangan. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

Preview	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (366kB) | Preview
Preview	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (65kB) | Preview
Preview	PDF BAB_I.pdf Download (167kB) | Preview
Preview	PDF BAB_II.pdf Download (237kB) | Preview
Preview	PDF BAB_III.pdf Download (780kB) | Preview
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (834kB)
Preview	PDF BAB_V.pdf Download (11kB) | Preview
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Abstract

Proses sterilisasi merupakan proses yang dibutuhkan dalam menjaga ruangan atau alat tertentu agar tetap steril dan terhindar dari kuman, bakteri maupun penyakit. Sinar UV merupakan alternatif untuk melakukan sterilisasi karena tidak membutuhkan proses isi ulang ataupun pergantian bahan/cairan sterilisasi seperti halnya alkohol ataupun pembersih yang mengandung klorin. Penelitian ini memiliki tujuan untuk membantu manusia dalam melakukan proses sterilisasi tanpa melakukan kontak langsung dengan objek/ruangan terkontaminasi. Produk robot sterilisasi ruangan ini dirancang agar robot dapat dikendalikan dalam jarak jauh, dengan dikendalikan pengguna melalui device yang terhubung melalui jaringan Wi-Fi dalam web server yang terhubung dalam IP address tertentu. Proses implementasi dan pengujian seluruh sistem peneliti dapat menggerakan robot sesuai dengan perintah melalui web server dan robot juga dapat menyalakan lampu UVC. Ditemukan beberapa faktor yang mempengaruhi kinerja robot antara lain bandwidth jaringan Wi-Fi, jarak deteksi oleh PIR, dan penggunaan IP address yang dapat berubah sewaktu-waktu.

Item Type:	Thesis (Bachelor Thesis)
Keywords:	Arduino, ESP32-cam, Mobile Robot, Web Server
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	11 Mar 2023 09:17
Last Modified:	11 Mar 2023 10:17
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/23923

Actions (login required)

View Item