Pemrograman Robot ABB IRB 6700 Menggunakan RobotStudio dan FlexPendant Menjadi Robot Penulis Papan Berdasarkan Input dari HMI Berbasis Komputer

Jonathan Tang, Kevin (2023) Pemrograman Robot ABB IRB 6700 Menggunakan RobotStudio dan FlexPendant Menjadi Robot Penulis Papan Berdasarkan Input dari HMI Berbasis Komputer. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

Preview	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (547kB) | Preview
Preview	PDF BAB_I.pdf Download (202kB) | Preview
Preview	PDF BAB_II.pdf Download (375kB) | Preview
Preview	PDF BAB_III.pdf Download (913kB) | Preview
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (120kB)
Preview	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (132kB) | Preview
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (7MB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (52kB)

Abstract

Kebutuhan otomasi industri pada era modern menjadi semakin besar, terutama dalam upaya pemulihan ekonomi setelah pandemi COVID-19. Otomasi diharapkan dapat menggantikan metode produksi konvensional yang kurang efektif dari segi waktu dan biaya. Contoh otomasi yang paling sering digunakan dalam industri adalah pemakaian robotic arm untuk memproses work object sepanjang production line, terutama dalam pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi atau pekerjaan yang memerlukan banyak tenaga fisik. Bila misalnya perusahaan seperti PT LG Electronics Indonesia Tangerang memerlukan labelling pada produk berbentuk ukiran pada case lemari es, robotic arm dapat diprogram untuk menulis atau menggambar pada produk dengan ketelitian tinggi. Untuk menunjukan kinerja dari robotic arm sebagai otomasi yang dapat mempercepat proses produksi, dibuatlah robot penulis papan yang akan bekerja seperti sebuah robot labelling menggunakan pemrograman RobotStudio dan FlexPendant. Projek akhir menunjukan bahwa robot dapat menghasilkan label tulisan yang rapi secara berulang sehingga dapat diaplikasikan ke berbagai labelling produk.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	PLC, Lengan Robot, RobotStudio, FlexPendant, HMI 7 Pemrograman Robot ABB IRB 6700..., Kevin Jonathan, Universitas Multimedia Nusantara
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	15 Mar 2023 14:59
Last Modified:	15 Mar 2023 16:02
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/24822

Actions (login required)

View Item