Malcolm, Raphael (2023) Skylobot: Robot SAR Berkaki dengan Gripper untuk Evakuasi Korban Bencana Alam. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.
|
PDF
HALAMAN_AWAL.pdf Download (768kB) | Preview |
|
|
PDF
BAB_I.pdf Download (149kB) | Preview |
|
|
PDF
BAB_II.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
PDF
BAB_III.pdf Download (27kB) | Preview |
|
PDF
BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (198kB) |
||
|
PDF
DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (76kB) | Preview |
|
PDF
LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (397kB) |
||
PDF
LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (52kB) |
Abstract
Bencana alam yang sering terjadi di dunia seperti gempa bumi, longsor, kebakaran, memiliki efek yang signifikan pada manusia. Oleh karena itu, sangat penting untuk menggunakan teknologi mutakhir (robotika dan kognisi) untuk menyelesaikan masalah bencana, khususnya dalam membantu peran tim SAR (Search and Rescue) dalam menyelamatkan nyawa manusia. Robot yang dirancang pada penelitian ini memiliki tujuan agar dapat melewati berbagai medan jalan seperti jalan pecah, lumpur, bidang miring, dan tangga. Selain itu, robot ini juga dapat mengambil benda dengan menggunakan lengan robot. Robot ini menggunakan Raspberry Pi 4B sebagai mikrokontrolernya. Sensor yang digunakan pada robot ini, yakni kamera untuk bagian navigasi robot dan MPU6050 untuk bagian kestabilan robot. Robot ini menggunakan 4 kaki dengan 3 DoF pada masing-masing kaki yang dikontrol dengan 2 driver servo PCA9685. Adapun kendala seperti, lonjakan arus berlebih dan pergerakan robot yang tidak stabil. Berdasarkan masalah tersebut, diberikan solusi seperti pembagian ulang jalur rangkaian listrik beban kaki robot, merubah bahan pada komponen yang dipakai robot, dan pengurangan panjang femur robot.
Item Type: | Thesis (MBKM) |
---|---|
Keywords: | SAR, Robot Berkaki, PID, Bencana Alam |
Divisions: | Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering |
SWORD Depositor: | Administrator UMN Library |
Depositing User: | Administrator UMN Library |
Date Deposited: | 24 Sep 2023 13:06 |
Last Modified: | 24 Sep 2023 14:07 |
URI: | https://kc.umn.ac.id/id/eprint/26912 |
Actions (login required)
View Item |