Integrasi Sistem Robot Deimos Pilah Cerdas

Yovanka, Yehan (2024) Integrasi Sistem Robot Deimos Pilah Cerdas. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (841kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (229kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (431kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (9MB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (228kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (166kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (696kB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (52kB)

Abstract

Semakin banyak penduduk, maka semakin banyak sampah yang dihasilkan. Salah satu upaya pengolahan sampah ini adalah daur ulang. Sebelum di daur ulang, sampah perlu dipilah berdasarkan jenisnya. Proses ini masih memerlukan campur tangan manusia yang dapat menyebabkan masalah kesehatan. Salah satu solusi untuk meniadakan campur tangan manusia adalah menggunakan robot. Robot pengangkut sampah dapat dikendalikan dengan komunikasi Bluetooth melalui sensor HC-05. Robot dapat dikendalikan untuk bergerak dengan bantuan 2 motor DC yang dikendalikan oleh sebuah motor driver L298N. Selain itu, robot juga dapat dikendalikan untuk mengangkut tempat sampah dengan bantuan 2 buah lengan yang dikendalikan oleh 3 buah servo DS3225. Mikrokontroler yang digunakan robot adalah Arduino Mega. Semua sensor dan aktuator bekerja sesuai dengan fungsinya. Integrasi sistem robot berhasil dilakukan. Robot pengangkut sampah "Deimos" berhasil dibuat dan dapat dioperasikan secara nirkabel serta dapat beroperasi sesuai fungsi yang telah ditentukan.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	Robot pengangkut sampah, Bluetooth, motor driver, servo 3 Integrasi Sistem Robot..., Yehan Yovanka, Universitas Multimedia Nusantara
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	07 Nov 2024 07:05
Last Modified:	07 Nov 2024 07:05
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/32697

Actions (login required)

View Item