Integrasi Sensor Kamera Berbasis A.I. Huskylens dengan Mikrokontroller Arduino Mega untuk Pengendalian Servo pada Robot Phobos Pilah Cerdas

Sudhartio, Aryadharma (2024) Integrasi Sensor Kamera Berbasis A.I. Huskylens dengan Mikrokontroller Arduino Mega untuk Pengendalian Servo pada Robot Phobos Pilah Cerdas. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (269kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (113kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (114kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (1MB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (114kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (166kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (357kB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (51kB)

Abstract

Peningkatan populasi dan gaya hidup manusia mengakibatkan bertambahnya produksi sampah. Pengelolaan sampah yang cepat dan tepat menjadi hal yang penting untuk mengurangi timbunan sampah. Salah satu cara yang efektif adalah dengan melakukan pemilahan sampah, namun pemilahan sampah masih sering dilakukan secara manual sehingga kurang efisien dan dapat membahayakan kesehatan dari manusia yang melakukan pekerjaan tersebut. Untuk mempersiapkan solusi terhadap masalah sampah di Indonesia, maka Kontes Robot Indonesia (KRI) kategori tematik (KRTMI) pada tahun 2024 mengusung tema robot pemilah sampah. Penggunaan robot untuk proses pemilahan sampah dapat mempercepat pengelolaan sampah karena robot bisa bekerja hampir tanpa henti sehingga dapat mengurangi timbunan sampah. Robot Phobos sebagai robot pemilah sampah menggunakan sensor kamera Huskylens yang sudah dilengkapi dengan teknologi kecerdasan buatan untuk mengidentifikasi sampah kemudian diintegrasikan dengan Arduino Mega untuk menggerakkan servo pada lengan robot. Melalui pengujian dan implementasi yang dilakukan, Huskylens sebagai sensor kamera berhasil mengidentifikasi 11 kategori sampah dengan baik dan dapat diintegrasikan dengan Arduino Mega untuk menggerakkan lengan robot, namun sensor kamera tersebut tidak dapat memperoleh data jarak dan sudut dari objek terhadap kamera.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	Sampah, Robot beroda, HuskyLens
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	07 Nov 2024 07:06
Last Modified:	07 Nov 2024 07:06
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/32704

Actions (login required)

View Item