Integrasi Sistem Pergerakan Robot Phobos Pilah Cerdas

Ardian Koty, Keanu (2024) Integrasi Sistem Pergerakan Robot Phobos Pilah Cerdas. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (893kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (225kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (161kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (5MB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (161kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (225kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (51kB)

Abstract

Sampah merupakan permasalahan yang nyata dan terus bertumbuh seiring jumlah penduduk Indonesia juga bertumbuh. Permasalahan utama yang terangkat merupakan kurangnya fasilitas pengolahan sampah, serta tingginya biaya untuk mengolah sampah tersebut akibat dibutuhkannya berbagai macam perlengkapan keamanan sebelum dapat mengolah sampah dengan baik. Robot Phobos merupakan robot pemilah sampah yang dapat memilah, mengangkat dan membuang sampah secara otonom melalui pemanfaatan Artificial intelligence (AI) yang terdapat pada kamera Huskylens. Robot Phobos menggunakan 4 buah motor DC yang dikendalikan oleh 2 buah motor driver L298N yang menerima perintah dari Arduino Mega. Robot Phobos menggunakan 2 buah servo DS3225 dan 1 buah servo MG996R pada lengan yang bertugas untuk memilah sampah. Robot Phobos menggunakan sebuah baterai lithium polymer sebagai sumber daya robot tersebut. Integrasi serta pengujian pada robot menunjukkan bahwa Robot Phobos telah dapat memilah sampah dengan baik, mengangkat semua sampah terkecuali 1 dan Robot Phobos telah dapat berjalan tetapi belum sempurna. Namun, integrasi antara kedua subsistem lengan atau pemilahan dengan subsistem pergerakkan belum dapat dilaksanakan dengan baik. Solusi dari permasalahan tersebut merupakan penambahan baterai, mengganti pompa yang digunakan, menambahkan sensor untuk pergerakan robot dan pergerakan lengan robot.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	Sampah, Robot Pemilah Sampah, Huskylens 3 INTEGRASI SISTEM ..., Keanu Ardian Koty, Universitas Multimedia Nusantara
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	07 Nov 2024 07:07
Last Modified:	07 Nov 2024 07:07
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/32708

Actions (login required)

View Item