Riota, Devin Ryan
(2017)
Rancang Bangun Aplikasi Multi-Floor Indoor Positioning System Menggunakan Medan Magnet Bumi (Studi Kasus: Universitas Multimedia Nusantara).
Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.
Abstract
Penentuan lokasi tidak hanya menggunakan teknologi Global Positioning System
(GPS), tetapi juga dapat menggunakan medan magnet bumi. GPS yang dapat
memberikan informasi posisi yang akurat untuk lingkungan outdoor, menghasilkan
akurasi yang rendah untuk lingkungan indoor. Penerapan indoor positioning system
menggunakan medan magnet bumi memanfaatkan keunikan struktur bangunan yang
mempengaruhi nilai magnet untuk menentukan posisi. Indoor positioning system tidak
hanya diterapkan dalam lingkungan satu lantai seiring bertambahnya jumlah bangunan
bertingkat sehingga intensitas medan magnet bumi yang dapat berkurang seiring
bertambahnya ketinggian berkemungkinan mempengaruhi akurasi. Aplikasi untuk
multi-floor indoor positioning menggunakan medan magnet bumi dikembangkan
berbasis Android. Metode fingerprinting digunakan untuk penerapan indoor
positioning system. Algoritma k-nearest neighbors digunakan sebagai algoritma
pembanding data magnet yang dibaca oleh sensor magnetometer dengan data magnet
yang tersimpan dalam database. Hasil pengujian menghasilkan tingkat akurasi plane
positioning dengan rata-rata distance error untuk delapan lantai pengujian sebesar 1.75
meter dan standar deviasi sebesar 1.26 meter dengan nilai k = 5 yang menghasilkan
tingkat akurasi terbaik untuk seluruh lantai pengujian. Penggunaan medan magnet
bumi menghasilkan hasil akurasi yang rendah ketika melakukan floor estimation,
dengan rata-rata keberhasilan penentuan lantai sebesar 31.25 % untuk koridor satu
lingkungan penelitian, 34.38% untuk koridor dua, dan 51.56% untuk lingkungan
tangga dengan data yang lebih sedikit. Berdasarkan hasil pengujian, tidak terdapat
bukti adanya dampak ketinggian terhadap tingkat akurasi dan presisi dari indoor
positioning system yang dikembangkan menggunakan medan magnet bumi dan
algoritma k-nearest neighbors.
Actions (login required)
 |
View Item |