Perancangan Sistem Kontrol Dan Monitoring Berbasis Websocket Pada Sentry Gun

Aviantara, Bisma (2017) Perancangan Sistem Kontrol Dan Monitoring Berbasis Websocket Pada Sentry Gun. Bachelor Thesis thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

[img]
Preview
Text
HALAMAN AWAL.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (933kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB II.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB III.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (952kB) | Preview
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (2MB)
[img]
Preview
Text
BAB V.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (906kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (914kB) | Preview
[img] Text
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB)

Abstract

Senjata api merupakan salah satu alat untuk bela diri dan pertahanan. Tentara merupakan salah satu yang menggunakan senjata api. Ada beberapa kekurangan saat tentara memakai langsung senjata api salah satunya saat diturunkan langsung ke medan perang yang berakibat dengan korban jiwa. Sentry Gun merupakan salah satu solusi dalam hal tersebut. Tentara hanya mengkontrol senjata dari jarak jauh tanpa harus menggunakan secara langsung senjata tersebut. Sentry Gun dimonitor dan dikontrol melalui aplikasi di perangkat Android dengan koneksi berbasis Websocket. Sentry Gun digerakkan oleh Servo yang dikoneksikan ke pin GPIO Raspberry Pi 3. Koneksi Websocket ini memiliki latensi dengan rata-rata sebesar 225 ms dengan standar deviasi 138 ms. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Sentry Gun ini memiliki keakuratan di jarak 1,8 meter dengan grouping antar hasil tembakan yang berdekatan. Dengan kalkulasi kompensasi angin menggunakan rumus vektor maka akan diperoleh arah Sentry Gun yang sudah dikompensasi sehingga arah tembakan tetap akurat.

Item Type: Thesis (Bachelor Thesis)
Keywords: Android, Raspberry Pi 3, Sentry Gun, WebSocket, Servo
Subjects: 000 Computer Science, Information and General Works > 000 Computer Science, Knowledge and Systems > 000 Computer Science, Information and General Works
000 Computer Science, Information and General Works > 000 Computer Science, Knowledge and Systems > 006 Special Computer Methods
Divisions: Faculty of Engineering & Informatics > Computer Engineering
Depositing User: Administrator UMN Library
Date Deposited: 24 Jan 2019 08:07
Last Modified: 15 Nov 2022 07:11
URI: https://kc.umn.ac.id/id/eprint/4876

Actions (login required)

View Item View Item