Hydra : Inovasi Robot Otonom untuk Misi Eksplorasi Bawah Air Integrasi dan Pengujian Sistem Robot

Harmalita Liu, Sancho (2023) Hydra : Inovasi Robot Otonom untuk Misi Eksplorasi Bawah Air Integrasi dan Pengujian Sistem Robot. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

Preview	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	PDF BAB_I.pdf Download (584kB) | Preview
Preview	PDF BAB_II.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	PDF BAB_III.pdf Download (459kB) | Preview
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
Preview	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (385kB) | Preview
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (519kB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (51kB)

Abstract

Hydra adalah Autonomous Underwater Vehicle (AUV) yang sedang berada dalam proses pengembangan oleh Universitas Multimedia Nusantara. Hydra dikembangkan melalui desain yang berbasis inovasi yang dilatar belakangi oleh wilayah perairan Indonesia yang sangat luas dan memiliki kekayaan laut yang masih belum dieksplorasi. Hydra memiliki misi utama untuk menyelam hingga kedalaman 1,5 meter, bergerak maju sejauh 10 meter, dan muncul ke permukaan. Sementara itu, misi tambahannya adalah eksplorasi dan pengambilan gambar bawah air. Hydra dapat bergerak secara zig-zag di dalam area yang telah ditentukan untuk mengambil foto di bawah air sambil menghindari rintangan yang ada di jalur pergerakan Hydra. Penelitian dilakukan dengan mendesain badan robot dan ballast dinamis, pengujian komponen, pengintegrasian seluruh subsistem, dan pengujian ballast. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa ballast berhasil menarik dan mengeluarkan air namun terdapat kebocoran udara dan sensor jarak darat tidak dapat digunakan di bawah air karena perbedaan cepat rambat suara.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	AUV, Ballast dinamis, Hydra 4 Hydra: Inovasi Robot..., Sancho Harmalita Liu, Universitas Multimedia Nusantara
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	22 Sep 2023 15:37
Last Modified:	22 Sep 2023 16:37
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/26579

Actions (login required)

View Item