Rancang Bangun Aplikasi Interaksi Antara Manusia-Robot Lab Interaksi Universitas Tokyo Denki

Susanto, Verdy (2013) Rancang Bangun Aplikasi Interaksi Antara Manusia-Robot Lab Interaksi Universitas Tokyo Denki. Internship thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	Text HALAMAN AWAL.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial. Download (662kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial. Download (576kB)
	Text BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial. Download (651kB)
	Text BAB II.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial. Download (740kB)
	Text BAB III.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial. Download (2MB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial. Download (580kB)

Abstract

Laporan kerja magang ini merupakan pengembangan sistem yang mengabungkan robot dengan kinect dan sensor suara. Sistem ini nantinya akan mendeteksi input wajah dengan menggunakan kinect yang diletakan di depan robot dan suara user dengan mengunakan mikrofon yang dihubungkan dengan arduino, selanjutnya informasi tersebut akan diproses untuk menenentukan apakah user sedang memandang ke arah kinect ataupun user sedang berbicara melalui mikrofon. Dari data yang telah di kalulasi nantinya output yang berupa gerakan robot yang melihat ke arah user ataupun gerakan robot yang menganguk . Sistem ini dibuat dengan menggunakan bahasa pennrograman C++ dan Arduino. Sistem ini dibuat bertujuan untuk menghubungkan robot dengan sensor yang diharapkan nantinya dapat lebih dikembangkan lagi menjadi sistem dengan sensor-sensor yang lebih kompleks.

Item Type:	Thesis (Internship)
Keywords:	robot, kinect, arduino, mikrofon, sensor wajah, sensor suara
Subjects:	000 Computer Science, Information and General Works > 000 Computer Science, Knowledge and Systems > 005 Computer Programming > 005.4 System Programming, Operating System, Computer Interface 000 Computer Science, Information and General Works > 000 Computer Science, Knowledge and Systems > 005 Computer Programming > 005.5 Application / Software 000 Computer Science, Information and General Works > 000 Computer Science, Knowledge and Systems > 006 Special Computer Methods
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Informatics
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	11 Oct 2024 07:13
Last Modified:	11 Oct 2024 07:13
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/31713

Actions (login required)

View Item