Electrical Design Concept Robot Pemilah

Aurellia Lumban Gaol, Chelsea (2024) Electrical Design Concept Robot Pemilah. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (838kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (7kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (73kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (398kB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (9kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (120kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (184kB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (53kB)

Abstract

Perancangan dan pengembangan sistem elektrikal pada robot pemilah sampah yang dibuat sebagai perwujudan solusi pada masalah global berupa penanganan dan pengelolaan sampah. Sistem elektrikal memanfaatkan Arduino Mega yang mengendalikan sistem, termasuk komponen-komponen berupa motor DC dan motor servo melalui motor driver sehingga robot memiliki kemampuan pergerakan dan pemilahan sampah. Komponen sensor berupa sensor infrared dan kamera HuskyLens, komponen penyedia tegangan berupa baterai LiPo 14.8V dan step down converter. Sistem elektrikal dirancang dan dikembangkan agar tingkat akurasi pemilahan dan efisiensi energi yang tinggi, sehingga menjadi solusi penanganan dan pengelolaan sampah yang lebih terotomasi. Maka didapatkan konsep desain elektrikal yang dibahas pada karya ini, di mana implementasinya dilakukan oleh anggota kelompok yang lain.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	Sampah, Robot Pemilah, Elektrikal
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	07 Nov 2024 07:05
Last Modified:	07 Nov 2024 07:05
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/32699

Actions (login required)

View Item