Konsep Desain Robot Demos Pilah Cerdas

Achmed Altafzani, Gazzelle (2024) Konsep Desain Robot Demos Pilah Cerdas. MBKM thesis, Universitas Multimedia Nusantara.

	PDF HALAMAN_AWAL.pdf Download (837kB)
	PDF BAB_I.pdf Download (222kB)
	PDF BAB_II.pdf Download (134kB)
	PDF BAB_III.pdf Download (772kB)
	PDF BAB_IV.pdf Restricted to Registered users only Download (279kB)
	PDF DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (289kB)
	PDF LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (319kB)
	PDF LEMBAR_PENGESAHAN.pdf Restricted to Registered users only Download (52kB)

Abstract

Sampah merupakan tantangan besar di banyak negara, termasuk indonesia sebagai negara yang menduduki peringkat kedua dari penghasilan sampah terbanyak setelah china. Pengumpulan sampah di indonesia masih dilakukan secara manual, masih melibatkan petugas kebersihan. Menggunakan tenaga manusia seperti ini tidaklah efisien, dan termasuk mahal. Untuk mengatasi tantangan ini, dapat digunakan teknologi robotika menjadi solusi yang inovatif dan efektif. Dengan melalui penggunaan mikrokontroler arduino dan modul bluetooth, robot pengumpan sampah dirancang dengan tangan untuk membawa tempat sampah dan empat buah roda untuk robot berjalan dari titik pengambilan sampah ke titik pembuangan sampah. Pembuatan desain pada robot digunakan program Autodesk Fusion. Pembuatan 3d desain terdiri dari bagian badan robot dan komponen-komponen yang digunakan untuk robot beroperasi secara optimal. Dari hasil konsep desain robot memiliki ukuran yang sesuai dengan aturan lomba sebesar 30x03x35 cm, degan berat total robot tidak lebih dari 4 kg. Design dan komponen robot sudah disesuaikan dengan keperluan kerja robot, yaitu mengangkat, menjepit, membuang sampah, dan berjalan. Desain robot dapat dibuat lebih efisien lagi. Salah satu solusi desain yang bisa digunakan untuk masalah ini adalah desain pada tangan menjadi mekanisme yang dapat mecapit pada ujung bagian belakang tempat sampah.

Item Type:	Thesis (MBKM)
Keywords:	Sampah, Robot, Arduino, Modul Bluetooth, Autodesk Fusion. 3 Konsep Desain Robot DEIMOS Pilah Cerdas, Gazzelle Achmed Altafzani, Universitas Multimedia Nusantara
Divisions:	Faculty of Engineering & Informatics > Electrical Engineering
SWORD Depositor:	Administrator UMN Library
Depositing User:	Administrator UMN Library
Date Deposited:	07 Nov 2024 07:06
Last Modified:	07 Nov 2024 07:06
URI:	https://kc.umn.ac.id/id/eprint/32706

Actions (login required)

View Item